Pintu otomatis menggunakan gerbang logika

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2. Alat dan Bahan

3. Dasar Teori

4. Percobaan

5. Video

6. Link Download

                1. Tujuan [back]

Untuk mempermudah manusia agar bisa langsung masuk hanya dengan mendeteksi berat badan. Pintu ini di buat dalam rangkaian proteus dengan ic L293D

              2. Alat dan Bahan [back]

•         Gerbang Logika NOT

•         Gerbang AND

•         Logic State

•         Logic Probe
Battery
Motor
ic L293D

•      

              3. Dasar Teori [back]

• Gerbang Logika NOT

Gerbang NOT hanya memerlukan sebuah Masukan (Input) untuk menghasilkan hanya 1 Keluaran (Output). Gerbang NOT disebut juga dengan Inverter (Pembalik) karena menghasilkan Keluaran (Output) yang berlawanan (kebalikan) dengan Masukan atau Inputnya. Berarti jika kita ingin mendapatkan Keluaran (Output) dengan nilai Logika 0 maka Input atau Masukannya harus bernilai Logika 1. Gerbang NOT biasanya dilambangkan dengan simbol minus (“-“) di atas Variabel Inputnya.

• Gerbang AND

Gerbang AND memerlukan 2 atau lebih Masukan (Input) untuk menghasilkan hanya 1 Keluaran (Output). Gerbang AND akan menghasilkan Keluaran (Output) Logika 1 jika semua masukan (Input) bernilai Logika 1 dan akan menghasilkan Keluaran (Output) Logika 0 jika salah satu dari masukan (Input) bernilai Logika 0. Simbol yang menandakan Operasi Gerbang Logika AND adalah tanda titik (“.”) atau tidak memakai tanda sama sekali.

• Gerbang X-OR

X-OR adalah singkatan dari Exclusive OR yang terdiri dari 2 Masukan (Input) dan 1 Keluaran (Output) Logika. Gerbang X-OR akan menghasilkan Keluaran (Output) Logika 1 jika semua Masukan-masukannya (Input) mempunyai nilai Logika yang berbeda. Jika nilai Logika Inputnya sama, maka akan memberikan hasil Keluaran Logika 0.

• Logicstate
  Untuk memberikan binary signal, dimana hanya ada dua nilai yaitu 0 dan 1.

• Logicprobe
  untuk melihat nilai keluaran, dimana hanya ada dua nilai yaitu 0 dan 1

• Motor DC

Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energilistrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk, misalnya memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakan kompresor, mengangkat bahan,dll. Motor listrik kadangkala disebut “kuda kerja” nya industri sebab diperkirakan bahwa motor-motor menggunakan sekitar 70% beban listrik total diindustri

• Ic L293D

IC L293D adalah sirkuit terpadu (IC) dual H-Bridge driver untuk rangkaian motor DC. Driver motor ini bertindak sebagai penguat arus dengan mengambil sinyal kontrol arus rendah dan memberikan output ke sinyal kontrol arus yang lebih tinggi. Sinyal arus yang lebih tinggi ini lah yang digunakan untuk menggerakkan motor.

Sirkuit terpadu IC L293D berisi dua buah sirkuit H-Bridge. Dalam modus umum, dua motor DC dapat digerakkan secara bersamaan, dengan arah gerak motor yang dapat ditentukan. Operasi motor dua motor dapat dikendalikan oleh input logic pada pin 2 & 7 dan 10 & 15. Input logic 00 atau 11 akan menghentikan motor. Input logic 01 dan 10 akan memutar di searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam.

Rangkaian pintu ototmatis ini menggunakan ic L293D dengan input dari logicstate. Dimana ic L293D sebagai driver .

       Driver motor merupakan bagian yang berfungsi untuk menggerakkanMotorDCdimana perubahan arah motor DC tersebut bergantung dari nilai tegangan yangdiinputkan pada input dari driver itu sendiri. Atau bisa didefinisikan sebagai pirantiyang bertugas untuk menjalankan motor baik mengatur arah putaran motor maupunkecepatan putar motor.Driver motor berfungsi sebagai piranti yang bertugas untuk menjalankanmotor baik mengatur arah putaran motor maupun kecepatan putar motor. Macamdriver motor diantaranya adalah :1.

• Driver Kontrol TeganganDengan driver motor kontrol tegangan menggunakan level tegangan secaralangsung untuk mengatur kecepatan dari putaran motor.2.
•  Driver PWMDengan kontrol PWM kita dapat mengatur kecepatan motor denganmemberikan pulsa dengan frekwensi yang tetap ke motor, sedangkan yangdigunakan untuk mengatur kecepatan adalah duty cycle dari pulsa yangdiberikan.3.
•  DriverH-BridgeDriver type H digunakan untuk mengontrol putaran motor yang dapatdiatur arah putarannya CW (searah jarum jam) maupun CCW (berlawanan jarum jam). Driver ini pada dasarnya menggunakan 4 buah transistor untukswitching (saklar) dari putaran motor dan secara bergantian untuk membalik polaritas dari motor

              4. Percobaan [back]

Prinsip kerja

pada awal nya sensor close berlogika 1 ( gerbang tertutup ) kemudian pada saat mendeteksi berat maka sensor berat 1 akan berlogika 1 dimana motor akan berputar ( pintu terbuka ) .Setelah terbuka sensor open akan berlogika 1 dimana motor berhenti dengan keadaan pintu terbuka. Ketika berat sudah tidak terdeteksi( orang telah masuk) maka sensor berat akan berlogika 0 kembali yang mengakibatkan motor berputar kearah berlawanan(menutup). Ketika sudah tertutup maka sensor close akan berlogika 1 yang membuat motor berhenti (pintu tertutup rapat).

                        5. Video [back] 

                    6.Link Download [back]

      Video                            :  download!!!

      Simulasi                        :  download!!!

      HTML                           :  download!!!
      IC 293d                         : download!!!