MASTER
#include <SPI.h> //Deklarasi library SPI
#define button 2
void setup (void) {
pinMode(button, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(115200 ); //untuk memulai serial dengan Set baud rate 115200 untuk USART dan SPI
digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select
SPI.begin (); // untuk memulai komunikasi SPI
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //divide the clock by 8
}
void loop (void) {
char c; // menginisialisasikan variabel C dengan tipe data char
int nilai=digitalRead(button);
if(nilai==0){
digitalWrite(SS, LOW); // enable Slave Select untuk menghidupkan dari slave dibuat low karena si slave akan hidup ketika diberi input low karena dari master berlogika HIGH supaya arus mengalir
// send test string
for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++)
{
SPI.transfer (c);
Serial.print(c); // sebagai penghubung serial monitornya
}
digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select menggunakan HIGH dikarenkan HIGH bertemu HIGH akan mati
delay(2000);
}
}
SLAVE
#include <SPI.h> //Deklarasi library SPI
#define led 2
char buff [50]; // untuk
menginisialisasikan variabel buff pada spi.h tinggal tambahkan library
volatile byte indx;//
tidak ada koma
volatile boolean process;// tidak ada koma dan boolean merupakan tipe data yang akan
memilih
void setup (void) {
Serial.begin (115200);// serial begin antara master dan slave harus sama
pinMode(led, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output
SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode
indx = 0; // buffer empty
process = false;//
Ketika dia masuk maka dia akan mati
SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt
}
ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine // fungsi yg
digunakan Ketika program sudah berjalan
{ // fungsi yg digunakan Ketika program sudah berjalan
byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register from slave
if (indx < sizeof buff) {
buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff
if (c == '\r') //check for the end of the word
process = true;
}
}
void loop (void) {
if (process) {
digitalWrite(led, HIGH);
process = false; //reset the process
Serial.println (buff); //print the array on serial monitor
indx = 0; //reset button to zero
delay(1000);
}
else
{
digitalWrite(buzzer, LOW);
}
}
Prinsip Kerja
Rangkaian di atas merupakan rangkaian dengan komunikasi SPI. Rangkaian terdiri dari 2 buah arduino yang berfungsi sebagai master dan slave. Rangkaian komunikasi SPI ini mengirim data secara paralel dari satu arduino dengan arduino yang lain sehingga komunikasi yang dilakukan dapat dua arah. Pada rangkaian ini terdapat 4 buah pin pada arduino yaitu MISO, MOSI, SCLK, dan SS. MISO meruapakan kependekan dari Master Input Slave Output sedangkan MOSI kebaliikannya. SCLK merupakan clock, jika clok mengkonfigurasi master maka sclk sebagai output begitu juga sebaliknya. berikutnya terdapat pin SS yang berfungsi untuk memilih slave. Pada rangkaian saat button ditekan maka pin 2 bernilai 0 yang kemudian di olah oleh arduino master lalu dikirim ke arduino slave kemudian pin 2 mengeluarkan output high sehingga LED menyala.
HTML - Download!!!
Simulasi Proteus - Download!!!
Listing Program [MASTER] - Download!!!
Listing Program [SLAVE] - Download!!!
Video - Download!!!
No comments:
Post a Comment